Ендоскопия – представлява поставянето във вътрешността на тялото на дълга и гъвкава тръба с осветително тяло и малка камера на върха. Специалистът наблюдава чрез монитор всички области, през които преминава тръбата.
Тази система позволява да се наблюдава пряко вътрешността на орган или кухина. За въвеждането на тръбата могат да се използват естествени отвори (устата при гастроскопия, например). Понякога е необходимо да се направи малък разрез за въвеждането на ендоскопа в кухината, която трябва да се изследва (например, на нивото на пъпа при лапароскопия, за изследване на коремната кухина). Прикачена към тръбичката, сложна система от оборудване с малки размери позволява извършването на малки интервенции. Общо взето, това са изследвания, които могат да причинят неразположение у пациента, но ползите им ги правят задължителни в онкологията.